无证驾驶是一种违法行为，依据《道路交通安全法》的相关规定，驾驶人员必须具备相应的驾驶证件，才能合法上路行驶。无证驾驶的后果通常包括罚款、扣留机动车、以及一定的行政拘留或刑事处罚。但在某些情况下，如何通过法律途径免于拘留，则需要结合具体情况来分析。
首先，了解无证驾驶的法律后果是非常重要的。一般来说，初次无证驾驶可能会受到相对轻的处罚，如罚款和行政警告。而对于屡次无证驾驶或情节严重的行为，可能会被处以拘留。为了免于拘留，驾驶者需要积极配合执法部门，态度谦恭，诚实自述事情经过，能够表现出悔过之心，通常能获得从轻处理的机会。
其次，如有合理的理由，驾驶者可以试图以此来寻求减轻处罚。例如，如果驾驶者因紧急情况，如突发病症、家庭突发事件等原因，必须驾驶机动车。在这种情况下，可以向执法部门说明具体情况，以求得谅解。相关证据，如医院的诊断证明、家属的声明等，能够帮助证明其实情，增加减轻处罚的可能性。
第三，依据法律规定，驾驶者在无证驾驶时，如果能提供正当的身份证明和合格的驾驶背景证明，部分地方的执法机构可能会对其进行教育而非拘留。例如，如果驾驶者虽然未持有有效驾驶证，但曾经拥有相关驾驶资格，并可通过其他合法途径（如临时驾驶许可）来证明自己的驾驶能力，可能会有机会免于拘留。
此外，与执法人员的良好沟通也是十分关键的。在面对执法人员时，保持冷静，态度友好，积极配合检查，能够给对方留下良好的第一印象，从而为自己争取到更为宽松的处理结果。针对行政处罚的决定，驾驶者还有权进行申诉，可以通过法律程序保护自身的合法权益。
最后，建议无证驾驶后，尽快通过合法渠道进行补办或学习驾驶，并争取获得合法的驾驶资格。无证驾驶不仅存在法律风险，也可能导致严重的安全隐患，积极改正，避免再次违规是每位驾驶者应有的责任与义务。总之，面对无证驾驶的法律问题，冷静应对、合理解释，或许能在一定程度上减轻处罚，免于拘留。